The efficiency depends on the query size relative to the data distribution. A small query in a sparse region prunes almost everything. A query that covers the whole space prunes nothing (because every node overlaps), degenerating to a brute-force scan. The quadtree gives you the most benefit when your queries are spatially local, which is exactly the common case for map applications, game physics, and spatial databases.
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该公司在2025年半年报中称，灵巧手作为机器人末端执行器的核心技术，其性能直接映射机器人的功能性，是推动机器人向智能化、拟人化演进的关键硬件。